北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体(zhǔtǐ)的格斗竞技赛事。 四位来自(láizì)不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上(dēngshàng)擂台展开格斗比拼。 机甲格斗(gédòu)首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳(zhíquán)、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作(dòngzuò)组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制(zhì)，共3回合，每回合2分钟。击中(jīzhòng)头部、躯干为有效击打，手部(shǒubù)动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地(dǎodì)后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要(zhìguānzhòngyào)的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手 根据(gēnjù)头套和拳套的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑(xiǎohēi)、小粉、小红和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的(de)是小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下(yīshēnglìngxià)，两台机器人瞬间启动(qǐdòng)，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一(dìyī)回合，小黑直接被(bèi)干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得(xiǎnde)冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三回合，小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先(shuàixiān)站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组(dìèrzǔ)对决，轮到小绿对阵小红。 第一(yī)回合期间(qījiān)，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出(dǎchū)一套组合拳(zǔhéquán)，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合(huíhé)，小红本打算反击一波(yībō)，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束(jiùcǐjiéshù)。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极(zhōngjí)技能——飓风冲撞，不过比较(bǐjiào)可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝(xī)踢开场，一上来就缠斗(chándòu)成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击(huánjī)，但由于接连倒地两次，整体情况不太(bùtài)乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力(yǒulì)的(de)侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎(jīhū)没有悬念。 最终，名为(míngwèi)“AI策算师”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑(xiǎohēi)的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗(zhàndòu)的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多(xǔduō)技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿(tītuǐ)等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很(hěn)高，如在被(bèi)打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人(jīqìrén)如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合(zǔhé)动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场(sàichǎng)上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕(qiánxī)，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新(xīn)功能。 揭秘三、人形机器人(jīqìrén)格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以(kěyǐ)用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端(jíduān)条件下依然可以行走并(bìng)做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟(mónǐ)人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛(sài)打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能(néng)促使算法持续优化升级，提升机器人的性能(xìngnéng)，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李(lǐ)高峰：（机器人）有些能力它(tā)其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正(zhēnzhèng)让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及(yǐjí)操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有“皮(pí)外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的(de)机器人(jīqìrén)也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳(wéishéng)缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住(kǎzhù)，最终(zuìzhōng)裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知(gǎnzhī)的不足。”科技部国家科技专家(zhuānjiā)、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个(zhěnggè)系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有(yǒu)“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下(liúxià)了深浅不一(bùyī)的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节(guānjié)模组、电机等核心零部件(língbùjiàn)的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下，G1才能顺利(shùnlì)地打完这场(zhèchǎng)比赛”。 “格斗(gédòu)场景能(néng)全面(quánmiàn)检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡(dòngtàipínghéng)、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人(jīqìrén)自由格斗赛 值得注意的是，首个以(yǐ)“全尺寸类人身高”的人形机器人为(wèi)竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月(yuè)在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(de)机器人(jīqìrén)赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样(yīyàng)，是不同(bùtóng)战力的“六边形战士”，这将是一次高燃(gāorán)的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎(zhòngqíng)机器人公司开放源代码(yuándàimǎ)，由各(gè)俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐(yúlè)打造现象级(jí)内容； 四是(sìshì)打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号(fúhào)。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！